FreeEMS  0.2.0-SNAPSHOT-282-g9efc524
simpleGPIO.c
Go to the documentation of this file.
1 /* FreeEMS - the open source engine management system
2  *
3  * Copyright 2012 Fred Cooke
4  *
5  * This file is part of the FreeEMS project.
6  *
7  * FreeEMS software is free software: you can redistribute it and/or modify
8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
9  * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
10  * (at your option) any later version.
11  *
12  * FreeEMS software is distributed in the hope that it will be useful,
13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
15  * GNU General Public License for more details.
16  *
17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
18  * along with any FreeEMS software. If not, see http://www.gnu.org/licenses/
19  *
20  * We ask that if you make any changes to this file you email them upstream to
21  * us at admin(at)diyefi(dot)org or, even better, fork the code on github.com!
22  *
23  * Thank you for choosing FreeEMS to run your engine!
24  */
25 
26 
27 /** @file
28  *
29  * @brief Simple GPIO functionality
30  *
31  * Code for handling low frequency bit-bang switching of general pins based on
32  * the value of internal variables lives in this file.
33  */
34 
35 
36 #define SIMPLE_GPIO_C
37 #include "inc/freeEMS.h"
38 #include "inc/interrupts.h"
39 #include "inc/simpleGPIO.h"
40 
41 
42 /**
43  * Perform GP outputs based on values of assigned variables. Compare upper and
44  * lower thresholds with the value of the selected variable and switch on or off
45  * as appropriate. Atomic blocks ensure no concurrency issues with current ECT.
46  */
48  unsigned char i;
50  unsigned short value = *(fixedConfigs1.simpleGPIOSettings.outputConfigs[i].variable);
53  ATOMIC_START(); /*&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&*/
55  ATOMIC_END(); /*&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&*/
56  }else{
57  ATOMIC_START(); /*&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&*/
59  ATOMIC_END(); /*&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&*/
60  }
63  ATOMIC_START(); /*&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&*/
65  ATOMIC_END(); /*&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&*/
66  }else{
67  ATOMIC_START(); /*&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&*/
69  ATOMIC_END(); /*&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&*/
70  }
71  } // Do nothing if in hysteresis region
72  }
73 }